El Castillo de Marcilla está ubicado en el centro de la villa que lleva su nombre. Fue construido en estilo gótico (1420) y se trata de una fortaleza defensiva con un foso que la rodea. Posteriormente se convirtió en sede del Marquesado de Falces y ha estado en posesión de los descendientes de esta familia hasta el año 1977, que fue adquirido por el Gobierno de Navarra y cedido temporalmente al Ayuntamiento de Marcilla.

La decoración mural del Castillo fue realizada a principios del siglo XVI por los primeros Marqueses de Falces, Ana Velasco y Alonso de Carrillo, cuyos escudos de armas están pintados en el paramento sur de la capilla. Estas pinturas se ubicaban en la primera planta del ala oriental del castillo, en las dependencias religiosas, formadas por tres espacios contiguos: el oratorio, la capilla y la sacristía.

En 1999 la Institución Príncipe de Viana acomete la separación de las pinturas murales y posterior traslado a su nuevo soporte, como intervención de urgencia, para poner a salvo dichas pinturas que peligraban debido al estado de ruina de los muros del Castillo.